Plant Simulation 2404发布0008补丁版本

年度最后一个补丁

按惯例Plant Simulation开发持续迭代，除了紧跟技术发展趋势外，还不断为重大技术更新进行完善，其中各项小版本的发布就是完善过程。每年Plant Simulation更新8个小版本迭代，从4月发布新的大版本后，每个月会发布一个新的补丁版本。

更新内容如下：

修复的物料流对象的bug：

• 统计类型的修复：长度相关对象的漏洞，该漏洞导致统计值 StatAverageDwellTime 和 StatAverageWorkingTime 计算错误。（PR 11152998）
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• 搬运机器人修复PickAndPlace 对的漏洞，当后继对象有 Pull 控制时，该机器人未能调用 Exit 控制。（PR 11155488）
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• 车辆运动修复：自由行驶的运输车在默认拐弯半径为 0 时的漏洞，当运输车在标记点（Marker）处原地旋转且分配了新目的地时，新的路线无法从对应的标记点开始。修复后，运输车在标记点原地旋转时，会将该标记点作为当前位置。（PR 11142070）
• （车辆)修复自由行驶运输车的漏洞，当运输车停在标记点、出现故障并多次分配新路线时，可能导致标记点的 Arrival 控制被多次调用。（PR 11168907）
• (车辆）修复了设置自由行驶运输车的预定点为后部时的漏洞，在包含轨道（Track）的路线中，可能无法正确确定下一个路线对象。（PR 11170787）
• （车辆）修复了激活加速度功能的自由行驶运输车的漏洞，当运输车在标记点的 Arrival 控制中被停止并重新启动，且需要在标记点原地旋转时，可能导致运输车无法继续运行。（PR 11171510）
• 修复了自由行驶运输车的漏洞，当运输车在起始延迟完成前被轨道解除阻塞时，可能导致错误的距离事件计算。（PR 12045889）
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修复的信息流对象的bug：

• 修复了调用对象方法 succ 且后继对象为拾取放置机器人时可能引发的崩溃。（PR 11158872）
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修复的流体对象的问题：

罐体（Tank）的漏洞，当罐体满且前置对象的流速发生变化时，可能无法触发 100% 的传感器事件只读属性 Full 的观察器。（无 PR 号）

Tecnomatix Plant Simulation 2404.0008版本补丁包说明：

发布时间：2024 年 12月发布了更新包 2404.0008

三维仿真功能更新

• （VR功能）修复了使用 HTC Vive Pro2 VR 设备时，可能导致第二个 VR 控制器无法被识别的问题。（PR 11139072）
• 修复了通过 SimTalk 转换标签（Label）的变换时，变换无法在打开的 3D 窗口中显示的问题。（无 PR 号）
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• 修复了一个漏洞，该漏洞可能导致通过 SimTalk 更改物料对象MU动画路径时，在运行仿真期间位于被更改对象上的物料单元无法立即应用更改。（PR 11153476）
• 修复了一个漏洞，当对同一动画对象的 moveToCoordinate 方法在短时间内连续调用两次或以上时，可能导致后续调用使用错误的方向。
• 修复了在未重置的情况下加载仿真模型时的罕见崩溃。（PR 11170218）

其他修复

修复了在加载处于不一致状态的模型时可能发生的崩溃。（PR 11158645）

修复了在某些情况下加载包含子表的模型时发生的崩溃。（PR 11166669）

修复了在加载文件夹模型且使用自定义属性时可能发生的崩溃。（PR 11171120）

2404.0008版本的更新作为2404版本的最后一个补丁更新，主要是修补应用过程中发现各种的小问题，此次尤其是在对AGV应用上的各种修复，包括Marker点时，车辆无法识别新分配的路线上当前标识点，拐弯时，Marker点的控制程序重复调用，这种也是重大问题，还有机器人，三维仿真中的MU动画显示问题，VR头显问题，以及指定座标移动后，重复调用函数问题等。

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