新版本中面体在E3D2025版本的全局浏览器中作为脚本引用排列展示。并且在面体属性查看器属性中为面体的类直接添加属性特征用于改变其在面体查看器中显示样式。从此面体这个多功能类，更加灵活易用。在Emulate3D 2025中，IReadOnlyCollection对象将改用集合编辑器（Collections Editor）进行管理，而非通过方面查看器（Aspect Viewer）的对象显示界面。IReadOnlyCollection编辑器支持对现有条目进行修改，但无法添加或删除条目。

集成安全连接的模型
在Emulate3D 2025中，包含安全连接的模型可以实现更快、更可靠的连接。

Echo模块仿真

作为Emulate3D 2025的新功能，新增通过CIP Class 3协议和Echo API连接PLC模块仿真。这样大幅减少使用这些协议时对PLC代码的修改。

• 提供替代CIP Class 1模块仿真的更灵活方案。

欧姆龙协议优化

Emulate3D 2025扩展了支持的数据类型，并改进了协议选择逻辑，确保自动匹配最高效的通信协议。

PLCSIM Advanced

警告：当前功能处于测试阶段，未来可能需要进一步调整。
从7.0版本开始，Emulate3D 2025将采用全新实现方式与PLCSIM Advanced的实例通信，升级内容包括：

• 底层优化：基于PLCSIM Advanced最新版本运行时API的改进，
  • 使用体验优化

   Emulate3D 2025支持以下新的格式文件导入实现三维仿真
3MF Files (.3mf)
ACIS Files (.sat; .sab)
Autodesk DWF Files (.dwf; .dwfx)
CATIA V4 Files (.model; .session; .dlv; .exp)
CATIA V5 Files (.CATPart; .CATProduct)
CATIA V6 / 3DExperience Files (.3dxml)
I-Deas Files (.mf1; .arc; .unv; .pkg)
JT Files (.jt)
NX Files (.prt)
Parasolid Files (.x_t; .x_b)
PRC Files (.prc)
Rhino3D Files (.3dm)
SolidEdge Files (.par; .asm; .psm)
Universal 3D Files (.u3d)
VDA-FS Files (.vda)

在Emulate3D 2025中，系统通过集成FMI标准，支持导入功能模型单元（Functional Mock-up Unit，FMU）。这些FMU可作为外部仿真器，与Emulate3D模型进行协同仿真。如连接Maplesim多领域系统仿真，实现更广泛的协同仿真。

根据需求，用户可通过以下两种方式对FMU进行可视化与控制：

• 管线包库（Wiring Diagram Catalog）

• Emulate3D API

Emulate3D 2025 推出全新简化授权体系
新系统将大幅降低现有许可证配置的复杂度，提供更直观的授权管理方案。

新版许可证类型包括：

Emulate3D Ultimate
Emulate3D Simulator
Emulate3D Demonstrator
Emulate3D Layout
Emulate3D Runtime
Emulate3D Academic

    黑盒Emulate3D成立一个更为强大的新社区论坛，让全球用户可以分享E3D使用的经验知识，以及问题。长期以来

PhysX 物理引擎更新
Emulate3D 2025 已将 PhysX 物理引擎升级至 5.4.1 版本，带来更精确的物理模拟效果。

弹塑性关节（Elastoplastic Joints）功能

新增的弹塑性关节组件可用于模拟关节的弹塑性特性，特别适用于以下场景：

• 折叠纸板建模

• 柔性负载仿真

工作原理：

当关节位移超过屈服阈值后，系统将自动更新关节的静止位置，以此实现塑性变形的近似模拟。

在Emulate3D 2025中，动态关节现可通过位置反馈控制回路与电机协同工作，实现动态电机在位置控制器中的更高效的应用。

核心特性包括：

• 全功能关节限位支持：精确控制关节运动范围

• 超360度旋转能力：旋转关节可突破360度限制连续运转

技术实现：
通过闭环位置反馈系统，动态电机能实时响应控制指令，同时保持与物理引擎的动力学交互。

典型应用：

1. 工业机械臂连续旋转控制

2. 需要精确位置保持的动力学系统

3. 超限位特殊运动机构仿真

此功能显著提升了复杂机电系统的控制精度和仿真真实性。

线性物理路径可视化功能
在Emulate3D 2025中，路径可视化功能为用户提供了一种快速查看当前路径和边界方式。该特性支持以下自定义设置：

核心功能：

• 实时路径显示：动态呈现物料输送系统/AGV等设备的运行路线

• 边界可视化：清晰展示设备作业区域的物理界限

• 端点高亮自定义：用户可单独配置起点与终点的标记颜色

E3D的快速逻辑编程有以下功能改进：

增强型错误追踪功能
当QuickLogic脚本运行出现错误时，系统现可自动在消息日志中输出以下关键诊断信息：

错误报告包含：

• ▸ 触发错误的脚本名称及位置

• ▸ 关联的可视化组件标识

• ▸ 完整的错误调用堆栈

双击错误日志的增强交互功能
当在消息日志中双击错误信息时，系统将自动执行以下操作：

• 自动选中关联的可视化组件（Visual）

• 即时打开对应的QuickLogic脚本文件

高级日志记录配置
如需获取更详细的调试信息，用户需在脚本编辑器中启用：

• 行追踪（Line Tracing） → 显示脚本执行路径

• 值追踪（Value Tracing） → 输出变量实时数值

行号显示功能
在Emulate3D 2025中，用户可通过右键上下文菜单操作：

C#脚本开发编程语已随微软的版本升级到13版本，也就C# 13.

Emulate3D 2025 渲染引擎升级

核心升级：
▸ 全新基于Unreal Engine构建的渲染引擎
▸ 采用多线程渲染架构

性能突破

• 渲染容量：支持更多可视化对象同时呈现

• 画质提升：可表现更复杂的光影特效

• 效率优化：渲染速度显著超越旧版引擎

• 线程优化：多线程渲染大幅降低对仿真线程的影响

法线贴图增强
通过图像文件控制光线反射效果：
✓ 为模型表面增加立体质感
✓ 显著提升材质真实感
✓ 在主渲染视图中实时可见

实时光影功能增强：

新的虚幻引擎支持更好的实时光影效果，可以在场景中处理更多的光线效果。

全局光影技术升级

全局光照通过模拟光线在场景物体间的多次反射与色彩传递，显著提升三维场景的真实感表现。

核心特性

• 光线反射计算：精确模拟间接光照效果

• 色彩渗透：实现物体间的自然色彩交互

• 动态响应：实时适应场景物体位置/材质变化

光照反射未开启效果

光照反射开启效果

增加场景全局顶部光源效果：

新版本增加了全局顶部光源效果选项，这个光源效果可以关闭场景中的光线投射，开启一个Z轴向下的的光照，相当于正午阳光的投射效果。

顶部光照效果关闭

顶部光照效果开启

除此之外，新版本还增加了显示预设，以最大程度发挥虚幻引擎的能力，所以的预设配置项都可以随时修改用于满足不同的需求，默认预设配置是开启软件建模时就默认开启。增加的显示预设配置包括：

新增图形增强功能

• 抗锯齿新方案：提升边缘平滑度

• 环境光遮蔽：强化物体间接触阴影

• 光线追踪：实现物理精确的光影反射

• 曝光调节：支持手动偏移值与自动曝光

• 色调映射：优化HDR显示效果

• 非光追阴影质量：传统阴影的精度分级控制

脚本化测试功能：
在Emulate3D 2025中，用户可通过C#脚本创建定制化测试方案，并利用TestRunner执行测试。该功能基于NUnit测试框架开发，提供高度灵活的自动化测试能力。

通过Emulate3D脚本API，用户可构建高度复杂的自动化测试方案，具体能力包括：

1. 多维度测试覆盖

• 物理交互验证（如碰撞检测、运动轨迹）

• 逻辑控制测试（PLC信号响应、时序验证）

• 可视化断言（3D对象状态/位置校验）

帮助功能区（Help Ribbon）
Emulate3D 2025 在功能区内新增了专属帮助选项卡，将所有帮助资源整合至统一入口，显著提升用户支持体验。