新版本的基本传送带的本机电机由CiTM库中的高级以及可以不断扩展的控制功能所替换。这意味着可以为传送带设置简单的索引和位置控制。这种类型的控制意味着输送线的运动可以与PLC轴控制相关联，并与仿真设备（如PowerFlex系列先进运动控制）一起使用。

高级电机控制器现在纳入CiTM功能区中。 高级控制器提供更多针对PLC的输入输出的可配置选择。赐教还具有更多的控制模式选项。 轮询编码器现在也有可配置的滚筒功能。 同时新增添了计数编码器，提供计数显示缩放功能。

       智能输送线组件包在配置和行为控制方面得到了进一步的增强，现在比以之前提供了更多的输送线控制功能。任何控制协议的传送带部分现在可以无缝地一起工作。通过使用区域、停止刀片和制动器，控制操作现在包括挤压和索引的选项。

行李处理目录继续向前发展，并进行调整，提供更详细和行业特定的组件、功能和行为。具体的增加包括：

•           1. 增加了垂直倾斜托盘和横带分拣机   
•           2.  合并和分流组件的更多内置和可配置行为选项
•           3.  对于倾斜托盘分配和可用性规则具有更高程度的控制

AMR目录在可用性、性能和扩展应用支持方面持续进步，具体包括：

•        路线规划的额外定制选项
•        支持更广泛范围的AMR应用
•        C#控制的脚本API以及QuickLogic
•         升降机和安全笼支持
•        改进的路径规划和性能
•        Otto 机器人定制的AMR机器人

    黑盒分类库在规模、性能和功能丰富度方面进一步进行了增强与扩展。黑黑盒库已经扩展，为用户提供了比以前更多的选项，可以轻松拖放和配置工作流来构建复杂的仿真模型。黑盒负载处理的图形功能还支持减少物料处理时的可视化功能变化（很强的功能），如左侧图所示的循环运转台部件仿真。内部工作经过了大量的优化，意味着黑盒模型不仅可以更快速地建模，而且模型的运行速度也会更快。

Emulate3D机器人框架以及机器人库在新版本提供了与机器人OEM厂商的控制和编程软件的连接，并且以往的功能上得到了进一步增强。以下是机器人框架的一些具体功能更新：

•         新的CiTM机器人库，适用于KUKA、Codian、Autonox和Atom。
•       新的可变关节限制特性，用于创建正确的关节耦合。
•       达到区域生成器改进（三角洲常见工作空间生成）。
•       专用的机器人工具目录，包含CiTM工具。
• 机器人框架现在包括与Yaskawa的MotoSim软件的连接，为在Emulate3D环境中实现对Yaskawa机器人的最高保真度控制提供支持。

3D控制面板目录提供丰富的拖放库，包含控制面板组件，这些组件可以轻松拼装在一起。这些组件使用Wiring框架，支持跨组件无缝逻辑场布线，也连接到IO浏览器功能。 这些组件包括：面板、选择开关、按钮、紧急停止、灯、阶梯灯、电源、电动接触器、继电器、断路器、断开、名称标签、文本显示、数字显示、圆形灯、矩形灯、球形灯、圆形LED、矩形LED、球形LED、光幕、安全垫。

在流程行业中仿真使用的罐体与管线V2目录库中，用户可以定义自定义液体属性，例如温度和pH值。液体黑盒和过程控制器等工具可以让用户能够对加热和冷却、混合反应、过滤、粉末添加等过程进行建模仿真。系列数据收集组件让用户能够更好地了解其控制系统的性能。场景编辑和随机故障生成功能让用户可以测试其代码，并针对电气和机械故障对操作人员进行培训。

进料与封口（F&C）目录与储罐和管道组件目录库一起使用。它包含各种预制的填充和封口组件模型，以及它们的基本构建块，可以在定制的CiTM设备中使用。2024年的更新包括新的配置，如旋转冲洗器等特殊设备。

实体负载组件库一步改进与扩展，增加了更多的实体负载，负载样式的一致性，以及改进的实体负载生成能力。 新的实体负载构建器提供了各种实体负载释放模式，包括距离、精确间隔和按需释放。实体负载构建器和负载回收对象现在都具有方形拥堵和感应区，而不是球形的。负载回收对象还提供了更多的控制选项，让仿真建模更灵活。

系统对相关帮助页面进行了全面的检查、更新、扩展并重新组织。相关图标已经改进，以帮助用户使用提升浏览文档的进一步体验，让用户寻求帮助时，可以更快地找到相关帮助。